课程文献中心 更多>>

关键词： 机器视觉   抓取系统   相机标定   坐标变换   模板匹配  

摘要： 机器视觉技术通过摄像头和图像处理算法,能够模拟人眼的视觉功能,实现对目标物体的识别、定位和跟踪。本研究首先搭建了基于机器视觉的抓取系统,包含物料盒、来料盒和机械手下方的三个摄像头,各自负责不同的定位任务。联合标定摄像头和机械手,成功将图像从像素坐标系转换至机械手基坐标系,实现了对物料的高效抓取。其次,分析抓取系统定位技术,包括相机坐标变换、相机标定、机器人与相机的标定以及模板匹配定位。相机坐标变换考虑了摄影机的扭曲等因素,以获取更为精准的二维图像。相机标定采用了张氏标定法,通过计算H单应性矩阵和内外参矩阵,实现对相机参数的求解。机器人与相机的标定则采用了Eye-on-Hand方式,确立了相机与机械手之间的准确映射关系。最后,模板匹配定位依赖于图像特性的提取,综合考虑灰度信息和几何特性,实现了对目标区域的快速准确定位。

关键词： 山东省教育厅   学术期刊   信息技术   青岛理工大学   基金资助项目   市政工程   机械设计制造及其自动化   土木工程  

摘要： 《青岛理工大学学报》创刊于1980年,双月刊,原刊名为《青岛建筑工程学院学报》,系由青岛理工大学主办,山东省教育厅主管,国内外公开发行的学术期刊。主要刊载土木工程、环境与市政工程、建筑学、机械设计制造及其自动化、车辆与交通工程、信息技术等学科具有较高学术水平和理论价值的基础研究与应用研究的论文,对国家、省部级基金资助项目产出的论文给予优先发表。

关键词： 人工智能   机械设计制造及其自动化   实践策略  

摘要： 随着中国机械制造行业的快速发展,机械设计制造智能化及自动化已经成为了时代发展的必然趋势。在现代信息技术飞速发展的背景下,人工智能的应用范围越来越广泛,影响力也在逐年增长,特别是在机械制造领域。与同传统工业相比,机械制造人工智能自动化的应用不仅节约了大量的人力物力资源,还保证了工业品的生产质量,提高了工业生产效率,在现代经济发展中起到了重要作用。基于此,本文对人工智能及时及其在机械设计制造及其自动化中的优势做了详细介绍,列举了人工智能自动化在机械设计制造领域中的具体实践和常见设备,期望可以为有关人员提供参考。

关键词： 化工   机械设计   机械制造   自动化   发展趋势  

摘要： 大数据时代,自动化技术发展迅速,为进一步促进化工行业的发展,在化工机械设计制造方面需要注重自动化技术的引进与应用,需要重点推动化工机械设计制造向自动化方向发展。首先是对化工机械设计制造及其自动化发展前景及特点进行了分析,随后又对化工机械设计制造及其自动化发展优势展开了探讨,最后是对化工机械设计制造及其自动化发展趋势的研究,以期为相关人员提供参考。

关键词： 机械设计制造   自动化   技术创新   生产效率   国际竞争   产学研合作  

摘要： 机械设计制造及其自动化作为现代工程技术领域的核心组成部分,其历史背景源远流长,伴随工业革命的浪潮而逐渐发展壮大。从最初的手工制造到如今的智能化生产,机械设计制造及其自动化不仅推动了社会生产力的巨大飞跃,更在促进产业升级、提升国家竞争力等方面发挥着举足轻重的作用。当前,随着科技的不断进步,该领域正面临着前所未有的发展机遇与挑战,其重要性愈发凸显。综述了机械设计制造及其自动化的发展历程,总结了其产业转型升级、生产效率提升及行业结构优化等方面的意义,分析了机械设计制造及其自动化技术的具体应用,探讨了机械设计制造及其自动化面临的主要挑战及应对策略,以期为推动机械设计制造及其自动化领域的持续发展贡献力量。

关键词： 机械设计制造   自动化   教育实践  

摘要： 《中国制造2025》战略的提出与实施,促使我国制造业获得进一步发展,也促使制造业对创新人才和高素质技术人才的需求大幅增加。为应对新形势下产业革命和新技术发展,培育符合企业需求的技能型高质量人才,本论文以制造业智能化背景下的机械专业教学改革为研究对象,探讨了智能制造对机械专业教学的影响,提出了相应的教学改革策略和措施。

关键词： 智能制造   机械设计制造   自动化技术  

摘要： 为显著提高机械设计制造和自动化水平,本文分析自动化技术各项优势,可提升机械设计制造生产效率、减少各项隐患、强化生产质量等,提出智能制造背景下机械设计制造及其自动化技术发展趋势,获得比较好的成效,以期为相关人员提供良好的借鉴与参考。

关键词： 机械设计制造   自动化   未来发展方向  

摘要： 在经济与科技水平不断提升的背景下,我国各个领域中的相关行业为了提高自身的生产效率以及产品质量,逐渐提高了自身对于各种机械设备的要求。在整个工业领域中,机械制造是保证工业产业顺利发展的重要基础内容。随着现阶段工业生产技术的进步与发展,机械制造及其自动化发展为强化机械设备应用的可靠性、稳定性以及自动化水平奠定了良好基础的同时,也为推动工业生产制造工作整体的效率与质量提供了有力的依据。本文将以机械设计制造及其自动化优点为着手点,对机械设计制造及其自动化发展方向进行浅显的分析。

关键词： “3+2”贯通培养   有效衔接   制度保障   三元联动   一体化教学   协同育人  

摘要： “3+2”贯通培养模式是高职与应用本科两种不同类型教育之间衔接的桥梁。这种全新教育模式的开展,旨在融合本科和高职两种教学体系,培养高素质、复合型人才。然而,随着教学模式的开展与实施,在高职和本科衔接层面出现了一些问题,比如两种模式简单叠加和生硬衔接。该文通过分析目前“3+2”贯通培养的发展现状和有效衔接存在的问题,从上层质量制度保障、中层三元联动机制、底层一体化教学过程三个层面着手,对贯通培养的有效衔接进行了研究,构建了质量保障体系和一站式协同育人机制,设计了完整的教学过程体系。通过这些措施,将高职教育和应用本科更好地衔接融合,为推进职教高地建设发展提供了理论依据和智力支撑。

关键词： 机械设计制造   机械制造   人工智能   产品质量   实践应用   自动化和智能化   革命性变化   智能化转型  

摘要： 随着科技水平的不断提升,自动化和智能化已成为机械设计制造发展的重要趋势,其促进了机械制造水平以及产品质量的有效提升,节约了机械设计制造所需的人力、物力和财力,为企业生产效益的提升奠定了重要基础。人工智能作为世界三大尖端技术之一,通过模拟人类的思维和行为,使机械设计制造及其自动化领域发生了革命性变化。本文分析了人工智能在机械设计制造及其自动化中的应用,探讨了其带来的优势、现状以及实践应用,旨在展示人工智能如何推动工业产业的智能化转型。